译文及注释：
无机成旅逸，中夜上江楼。云尽月如练，水凉风似秋。
无拘束而成为旅人，深夜登上江楼。云散月明如练，水凉风爽如秋。
凫声闻梦泽，黛色上昭丘。不远人情在，良宵恨独游。
听到凫鸟的叫声，想起梦中的泽畔；眺望昭丘山，山色苍黑。虽然人情不远，但是在这美好的夜晚，却感到孤独难耐。
注释：
无机：没有计划安排，随意而行。
成旅：成为旅行。
逸：自由自在。
中夜：深夜。
上江楼：登上江边的楼阁。
云尽：云彩散去。
月如练：月光如同细绸一般。
水凉：江水凉爽。
风似秋：风吹起来像秋天。
凫声：野鸭的叫声。
闻：听到。
梦泽：传说中的一个湖泊。
黛色：深黑色。
昭丘：昭陵，汉武帝刘彻的陵墓。
不远人情在：身处陌生环境，但仍能感受到人情温暖。
良宵：美好的夜晚。
恨独游：因为独自一人而感到遗憾。