译文及注释：
海人无家海里住，采珠役象为岁赋。
海上的人没有家，住在海里，每年要交珍珠作为赋税。

恶波横天山塞路，未央宫中常满库。
恶劣的海浪横跨着天山，阻隔了道路，未央宫中常常储满了财宝。
注释：
海人：指在海上捕鱼、采珠的人。

岁赋：古代国家向地方征收的一种税收形式，以物品形式征收，如粮食、丝绸、珠宝等。

恶波：狂暴的海浪。

横天山塞路：横跨在天山之上的道路。

未央宫：唐朝皇宫中的一座宫殿，位于长安城内。

常满库：指未央宫中的珍宝库，常年储存着大量的财宝。