译文及注释：
伏波惟愿裹尸还：希望能够裹着尸体回到故乡。
定远何须生入关：为什么要冒生命危险进入关中。
莫遣只轮归海窟：不要让我只能回到海底洞穴。
仍留一箭射天山：仍然留下一支箭射向天山。
注释：
伏波：指南方的海洋。
裹尸还：指死后归葬故乡。
定远：指定远军，唐朝时期的一支军队。
生入关：指参加战争，进入边关。
只轮：指只身。
归海窟：指归葬于海底。
一箭射天山：指留下一箭，表达不屈不挠的精神。天山是古代西域的一座山，象征着边疆。