译文及注释：
汉将归来，虏塞空。旌旗初下玉关东。
高蹄战马三千匹，落日平原秋草中。
注释：
汉将：指汉朝的将领，可能是指汉武帝时期的将领。

归来：回到自己的领土。

虏塞：指北方边境的草原地带，常有游牧民族侵扰。

旌旗：指军队的旗帜，用于标识军队的归属和指挥。

初下：初次进入。

玉关东：指玉门关以东的地区，也就是今天的甘肃省一带。

高蹄战马：指高大威猛的战马，是军队中的重要武器。

三千匹：指数量众多的战马。

落日平原：指夕阳西下的平原地带。

秋草中：指秋季的草原，草木已经枯黄。