译文及注释：
大夫打败了东胡，胡人的尘土都不敢再起。
胡人在山下哭泣，胡马在海边死去。
部曲中的公侯都被尽杀，舆台上也只剩下朱紫色的衣袍。
当时有功勋，但末路却被谗毁。
转战于燕赵之间，剖符括苍山。
弟兄们不要相见，亲族们远离枌梓之地。
不改变心中的青云之志，仍然招募布衣之士。
平生怀着感激之情，本想等待知己的到来。
现在已经离开了，难以再重述。
漂泊中还未遇到梁国的知音，现在在越国又该如何生活。
故乡的山峦在西北方向令人愁苦，而东南方向的竹箭却美丽无比。
峥嵘的缙云在远方，苍莽的风景有几千里。
旅途中的雁儿悲啾啾，不知朝与暮已经过去。
登高望远，多有瘴疠之地，只能在风水之中行动休息。
虽然有贤明的主人，但终究是客行之子。
我带着一杯酒，满饮劝你。
劝你只有一句话，不要让家声沦为废物。
注释：
大夫：指古代的高级官员。

东胡：古代东北地区的一个民族。

胡尘：指东胡的尘土。

胡人：指东胡的人。

山下哭：指东胡的人在山下哭泣。

胡马：指东胡的马。

海边死：指东胡的马死在海边。

部曲：指大夫的部下。

公侯：指大夫的部下中的高级官员。

舆台：指大夫的官职。

朱紫：指大夫的官服颜色。

勋业：指大夫的功绩。

末路：指大夫的晚年。

遭谗毁：指大夫受到诽谤和毁谤。

转旆：指改变旗帜的方向。

燕赵：指古代的两个国家，现在的河北省和山西省。

剖符：指分封土地。

括苍里：指治理边疆。

弟兄：指兄弟。

亲族：指亲戚。

枌梓：指故乡。

不改青云心：指不改变追求升官发财的心。

仍招布衣士：指仍然招募穿着布衣的人为部下。

怀感激：指怀着感激之情。

候知己：指等待知己的出现。

飘然：指轻松自在的样子。

游梁：指游历梁国。

越：指越国，现在的浙江省。

乡山：指故乡的山。

枝箭：指竹子和箭。

峥嵘：指高耸的山峰。

缙云：指山的云雾。

苍莽：指广阔的荒野。

旅雁：指迁徙的雁。

悲啾啾：指悲伤的叫声。

朝昏：指早晚。

瘴疠：指瘟疫。

动息：指生死。

风水：指风和水的方向和位置。

贤主人：指有才德的主人。

客行子：指旅行的人。

一尊酒：指一杯酒。

满酌：指满满的倒满酒杯。

聊劝尔：指随便劝慰你。

家声勿沦滓：指不要败坏家族的声誉。