译文及注释：
结束浮云骏，翩翩出从戎。且凭天子怒，复倚将军雄。
万鼓雷殷地，千旗火生风。日轮驻霜戈，月魄悬雕弓。
青海阵云匝，黑山兵气冲。战酣太白高，战罢旄头空。
万里不惜死，一朝得成功。画图麒麟阁，入朝明光宫。
大笑向文士，一经何足穷。古人昧此道，往往成老翁。

结束了浮云般的骏马，英姿飒爽地出征。即使天子发怒，也要依靠将军的雄才。
万鼓齐鸣，雷声震天；千旗飘扬，火光冲天。太阳停留在霜冻的戈上，月亮悬挂在雕饰的弓上。
青海的云阵密布，黑山的士兵气势汹汹。战斗激烈，太白山高耸，战争结束后，旗帜空悬。
即使万里不惜牺牲，只要一朝获得胜利，就能进入画有麒麟的阁楼，进入明光宫朝见皇帝。
大笑着面对文人，一经成功，便不再有所追求。古人不明白这个道理，往往成为老翁。
注释：
结束：停止、结束。浮云骏：指马匹，比喻战争。翩翩：形容马儿轻盈飞奔的样子。从戎：从军，参加战争。
天子：指皇帝。倚：依靠、信任。将军：指军队的统帅。
万鼓雷殷地：形容战争的激烈，鼓声如雷，战火熊熊。千旗火生风：形容战场上旗帜飘扬，火光冲天。日轮：太阳。霜戈：指战场上的兵器，因为战争常常发生在寒冷的季节，兵器上会结霜。月魄：月亮。悬雕弓：形容弓箭手的姿态。
青海阵云匝：形容战场上云雾缭绕，如同青海一般。黑山兵气冲：形容战士们的气势汹涌，如同黑山一般。战酣：指战斗激烈。太白高：指太白山，形容战场的高峻。旄头：旗帜上的顶部，形容战争结束后旗帜空空如也。
万里不惜死：形容战士们为了国家和民族的利益，不惜牺牲自己。一朝得成功：形容战争胜利后的喜悦和荣耀。画图麒麟阁：指皇帝的宫殿。入朝明光宫：指皇帝的宫殿。大笑向文士：形容战士们在胜利后向文人表达自己的喜悦。何足穷：何止于此，还有更多的事情可以做。昧此道：不懂得这种道理。往往成老翁：常常会因为不懂得这种道理而导致失败和悲剧。