译文及注释：
联步趋丹陛，一起走向皇帝的殿阶，
分曹限紫微。分别在不同的官署，限制在紫微宫。
晓随天仗入，早晨随着天子的仪仗队进宫，
暮惹御香归。傍晚沾染上皇帝的御香回宫。

白发悲花落，年老的人悲叹花儿凋零，
青云羡鸟飞。年轻的人羡慕鸟儿自由飞翔。
圣朝无阙事，朝廷政务无缺陷，
自觉谏书稀。自觉上书进谏的人很少。
注释：
联步：一起走路。

趋丹陛：快步走向皇帝的宝座。

分曹：分别进入各自的官署。

限紫微：指官员的官阶和职位都受到了限制。

晓随天仗入：早晨随着天子的仪仗队一起进宫。

暮惹御香归：傍晚时分，随着皇帝的御香而回宫。

白发悲花落：老年人看到花谢了，感慨时光流逝。

青云羡鸟飞：年轻人羡慕鸟儿自由自在地飞翔在蓝天白云之间。

圣朝无阙事：指朝廷政务无缺失。

自觉谏书稀：自觉地认为能够向皇帝进谏的人越来越少了。