译文及注释：
未洗染尘缨，归来芳草平。一条藤径绿，万点雪峰晴。
还未洗涤尘垢的缨络，回到家中，芳草平坦。一条藤蔓小路绿油油的，万点雪峰在晴朗的天空下闪耀。

地冷叶先尽，谷寒云不行。嫩篁侵舍密，古树倒江横。
地面寒冷，树叶先落尽，山谷里的云彩无法飘动。嫩竹侵入房舍，茂密无比，古老的树木横卧在江边。

白犬离村吠，苍苔壁上生。穿厨孤雉过，临屋旧猿鸣。
白色的狗离开村庄吠叫，青苔在墙上生长。孤雉穿过厨房，旧猿在屋前鸣叫。

木落禽巢在，篱疏兽路成。拂床苍鼠走，倒箧素鱼惊。
树木落叶，鸟巢还在，篱笆疏松，兽道成形。苍鼠在床下穿行，素鱼惊慌失措地跳跃。

洗砚修良策，敲松拟素贞。此时重一去，去合到三清。
洗涤砚台，修炼良好的计划，敲击松木，写下素贞。此时再次出发，前往三清之地。
注释：
未洗染尘缨：指作者还未洗去旅途中的尘土，缨指帽子上的带子。

归来芳草平：指回到家乡，草木茂盛，景色宜人。

一条藤径绿，万点雪峰晴：藤径指藤蔓缠绕的小路，绿色和雪峰的晴朗是形容春天的景色。

地冷叶先尽，谷寒云不行：形容秋天的景色，地面已经很冷，树叶先掉落，山谷里的云雾也不再流动。

嫩篁侵舍密，古树倒江横：篁指竹子，形容竹子茂密，侵占了房屋的空间。古树倒在江边，横卧在水面上。

白犬离村吠，苍苔壁上生：白犬离开村庄，发出叫声。墙壁上长满了苍苔。

穿厨孤雉过，临屋旧猿鸣：雉指野鸡，穿过厨房。旧猿指老猴子，在屋子旁边发出叫声。

木落禽巢在，篱疏兽路成：形容秋天景色，树叶落尽，鸟巢还在。篱笆疏松，成了兽类的通道。

拂床苍鼠走，倒箧素鱼惊：苍鼠在床上爬行，素鱼被倒出来吓了一跳。

洗砚修良策，敲松拟素贞：洗砚指洗笔砚，修良策指修炼文学才能。敲松指敲击松树，拟素贞指模仿李清照的作品。

此时重一去，去合到三清：指作者此时再次离开，希望能够到达三清山，即道教中的三清宫。