译文及注释：
寂寂竟何待，朝朝空自归。欲寻芳草去，惜与故人违。
（寂寞无人相伴，为何还要等待？每天归来空无所获。想去寻找美丽的花草，可惜要与故友分别。）

当路谁相假，知音世所稀。只应守寂寞，还掩故园扉。
（在这条路上，谁能真正相信？知音难觅。只能守着孤独，关上故园的门。）
注释：
寂寂：寂静无声的样子。

朝朝：每天。

空自归：空着手回来。

欲寻芳草去：想要去寻找美好的事物。

惜与故人违：可惜要和老朋友分别。

当路谁相假：在路上，谁能相互信任。

知音世所稀：能够互相理解的朋友很难得。

只应守寂寞：只能独自守着孤独。

还掩故园扉：还是关上故园的门。