译文及注释：
十五彩衣年，穿着华丽的衣服度过的一年，承欢慈母前，陪伴着慈母欢聚一堂。孝廉因岁贡，因为通过了科举考试而成为孝廉，怀橘向秦川，心怀着橘子前往秦川。

四座推文举，四个地方都推举他参加文举考试，中郎许仲宣，中郎许仲宣也推荐他参加考试。泛舟江上别，乘船在江上分别，谁不仰神仙，谁不向神仙仰慕。
注释：
十五彩衣年：指作者十五岁时，穿着彩色的衣服，表示少年时期的美好。

承欢慈母前：指作者在母亲面前表现出孝顺和欢乐。

孝廉因岁贡：孝廉是指通过科举考试中的孝廉科而获得的官职。岁贡是指每年向朝廷进贡的物品。这里表示作者因为考中孝廉科而获得了官职。

怀橘向秦川：怀橘是指怀念家乡的柑橘。秦川是指秦岭以北的地区。这里表示作者怀念家乡，向北方的秦川流域望去。

四座推文举：四座指四个考官，推举指推荐。这里表示作者在科举考试中被四个考官推荐。

中郎许仲宣：中郎是指官职，许仲宣是指一位官员的名字。这里表示作者在官场上得到了许仲宣的赏识和支持。

泛舟江上别，谁不仰神仙：泛舟江上指在江河上划船，别指分别。这里表示作者和许仲宣在江上分别，感叹仰慕神仙的境界。