译文及注释：
行人朝走马，直指蓟城傍。蓟城通漠北，万里别吾乡。
（行人早晨骑马出发，直奔蓟城附近。蓟城通向漠北，离开故乡万里。）

海上千烽火，沙中百战场。军书发上郡，春色度河阳。
（海上千万烽火点燃，沙漠中百战场。军书发往上郡，春天的景色在河阳度过。）

袅袅汉宫柳，青青胡地桑。琵琶出塞曲，横笛断君肠。
（汉宫里的柳树轻轻摇曳，草原上的桑树青翠欲滴。琵琶奏出塞外曲调，横笛声断人心。）
注释：
行人：旅行的人；朝：向着；走马：骑马行走；直指：直接指向；蓟城：今天津市蓟县；傍：旁边。
蓟城通漠北：蓟城通向漠北地区；万里别吾乡：离开自己的家乡万里之遥。
海上千烽火：海上的烽火台不断地燃烧；沙中百战场：沙漠中百战场，指西域战争。
军书发上郡：军书发往上郡，指军令发出；春色度河阳：春天的景色度过了河阳，指时间的流逝。
袅袅汉宫柳：汉宫里的柳树轻轻摇曳；青青胡地桑：胡地上的桑树郁郁葱葱。
琵琶出塞曲：指《凉州词》中的琵琶曲；横笛断君肠：指《长恨歌》中的横笛声让人心碎。