译文及注释：
轻舟迎接客人，悠悠地驶上湖面。
坐在轩上，对着酒杯，四周芙蓉盛开。
注释：
1. 轻舸：小船。
2. 悠悠：形容缓慢、悠闲的样子。
3. 湖上：指在湖上行船。
4. 当轩：坐在船舱前面的平台上。
5. 尊酒/樽酒：指盛酒的器皿。
6. 四面芙蓉开：四周开满了芙蓉花。芙蓉花是一种美丽的水生植物，常生长在湖泊、池塘等水域。