译文及注释：
少年十五二十时，步行夺得胡马骑。
射杀中山白额虎，肯数邺下黄须儿！
一身转战三千里，一剑曾当百万师。
汉兵奋迅如霹雳，虏骑崩腾畏蒺藜。
卫青不败由天幸，李广无功缘数奇。
自从弃置便衰朽，世事蹉跎成白首。
昔时飞箭无全目，今日垂杨生左肘。
路旁时卖故侯瓜，门前学种先生柳。
苍茫古木连穷巷，寥落寒山对虚牖。
誓令疏勒出飞泉，不似颍川空使酒。
贺兰山下阵如云，羽檄交驰日夕闻。
节使三河募年少，诏书五道出将军。
试拂铁衣如雪色，聊持宝剑动星文。
愿得燕弓射大将，耻令越甲鸣吾军。
莫嫌旧日云中守，犹堪一战取功勋。

少年时十五二十，步行夺得胡马骑。
射杀中山白额虎，肯数邺下黄须儿！
身经千里转战场，一剑曾当百万师。
汉兵奋迅如霹雳，虏骑崩腾畏蒺藜。
卫青不败由天幸，李广无功缘数奇。
自从弃置便衰朽，世事蹉跎成白首。
昔日飞箭无全目，今朝垂杨生左肘。
路旁时卖故侯瓜，门前学种先生柳。
苍茫古木连穷巷，寥落寒山对虚牖。
誓令疏勒出飞泉，不似颍川空使酒。
贺兰山下阵如云，羽檄交驰日夕闻。
节使三河募年少，诏书五道出将军。
试拂铁衣如雪色，聊持宝剑动星文。
愿得燕弓射大将，耻令越甲鸣吾军。
莫嫌旧日云中守，犹堪一战取功勋。
注释：
少年十五二十时：指作者年轻时的经历。

胡马：指来自北方的马匹，因其体型高大、力量强大而闻名。

中山白额虎：指一种生活在中山地区的白色老虎，是中国古代传说中的猛兽。

邺下黄须儿：指一种生活在邺城地区的黄色狮子，也是中国古代传说中的猛兽。

三千里：指作者在战争中行军的距离。

百万师：指敌军的数量庞大。

汉兵：指中国汉朝的士兵。

虏骑：指敌方的骑兵。

卫青、李广：指中国汉朝的两位著名将领。

弃置：指作者被放弃、被遗忘的状态。

世事蹉跎：指作者在世事上浪费了很多时间。

飞箭无全目：指作者在战争中受伤，眼睛失明。

垂杨：指一种生长在水边的柳树。

侯瓜：指一种生长在侯家村的瓜果。

先生柳：指一种生长在学府门前的柳树。

苍茫古木：指古老的树木。

穷巷：指狭窄的街道。

寥落寒山：指荒凉的山岭。

虚牖：指空荡的窗户。

疏勒：指中国西北地区的一个古代城市。

颍川：指中国河南省的一个地区。

贺兰山：指中国北方的一座山脉。

羽檄：指传递军令的信件。

三河：指中国北方的三个河流。

铁衣：指一种铁制的盔甲。

宝剑：指一种精美的剑。

燕弓：指中国古代著名的弓箭。

越甲：指敌方的盔甲。

云中守：指作者曾经担任的守卫云中地区的职务。

一战取功勋：指作者希望能够在一次战斗中获得荣誉和功勋。