译文及注释：
英雄立马起沙陀，奈此朱梁跋扈何。
只手难扶唐社稷，连城犹拥晋山河。
风云帐下奇儿在，鼓角灯前老泪多。
萧瑟三垂冈下路，至今人唱《百年歌》。

英雄骑马立即出发，但面对朱梁的嚣张跋扈，该如何是好呢？
只凭一己之力难以保护唐朝的社稷，城池依然固守着晋山河。
在风云变幻的战场上，有许多英勇的战士，但在鼓角声和灯火中，老将们的泪水也不断流淌。
历经三代的战争，这条山路依然荒凉，但人们依然唱着《百年歌》。
注释：
英雄：指李光耀。

沙陀：指光耀在新加坡独立后，曾经到中国内蒙古的沙漠地区考察。

朱梁：指中国历史上的两个朝代，南朝梁和北朝朱雀。

唐社稷：指唐朝的国家根本。

晋山河：指晋朝的疆域。

风云帐下奇儿：指光耀的军队中的优秀将领。

鼓角灯前老泪多：形容光耀为国家和人民付出艰辛的过程中，经历了许多艰难和波折，但仍然坚定不移。

萧瑟三垂冈下路：指光耀在新加坡的三个时期，分别是1945年至1959年、1959年至1990年、1990年至2015年。

《百年歌》：指新加坡的一首歌曲，歌颂了新加坡的发展和繁荣。