译文及注释：
穷途非所恨，虚室自相依。——即使身处困境，也不会怨恨，因为空荡的房间里，自己也能相互依靠。

城阙居年满，琴尊俗事稀。——在城市的高楼大厦里居住多年，已经年过半百，不再被世俗的琐事所困扰，只有琴尊陪伴左右。

开襟方未已，分袂忽多违。——心胸开阔，但未能完全实现，与好友分别时，忽然感到分别之苦。

东岩富松竹，岁暮幸同归。——来到东岩，看到茂盛的松竹，感到非常幸福，尤其是在岁末时，与好友一起归来，更是倍感欣慰。
注释：
穷途：指贫困的境遇。

虚室：指空荡的房间，也可以理解为孤独的心灵。

城阙：指城市中的高楼大厦。

琴尊：指琴和酒。

俗事：指世俗的事务。

开襟：指心胸开阔，不拘泥于小节。

分袂：指分别离开。

东岩：指东岩山，位于今江苏省苏州市吴中区。

富松竹：指生长在东岩山上的茂密的松树和竹子。

岁暮：指年末。

同归：指一起回家。