译文及注释：
手扶着犁，载着芟刈的器具，耕作的田地波涛汹涌。千辆耕耘车，穿过山隘和田间小路。侯主、侯伯、侯亚、侯旅、侯彊、侯以，都有自己的家族和部落。有美味的肴馔，有美丽的妇女，有忠诚的士兵。有精心制作的农具，忙碌地耕作南方的田地，播种各种谷物。收获的果实装满了篮子，马车奔驰着，运送到各地。有人厌倦了繁重的劳作，有人厌倦了种植的苗子，有人照顾着鹿群。收获的丰收堆积如山，数量之多无法计算。制作酒和醴，献给祖先和祖母，不违背百种礼仪。有香气四溢的美食，成为国家的光荣。有芳香扑鼻的椒料，让人感到平静和安宁。这不仅是古代的历史，也是现在的现实，振奋人心，永不过时。
注释：
载芟载柞：指农民使用农具进行耕作，芟和柞都是农具的名称。

其耕泽泽：形容农民的耕作非常勤奋，泽泽表示土地被耕作的痕迹。

千耦其耘，徂隰徂畛：千耦指千人一起耕作，耘、隰、畛都是农具的名称，表示农民们在田间忙碌。

侯主侯伯，侯亚侯旅，侯彊侯以：这里指的是不同等级的贵族，他们都有自己的领地和农民。

有嗿其馌，思媚其妇，有依其士：嗿其馌指的是农民们在收获时的欢呼声，思媚其妇表示农民们的妻子们也参与了农作活动，依其士则指的是农民们的家仆。

有略其耜，俶载南亩，播厥百谷：略其耜指的是农民们熟练地使用农具，俶载南亩表示农民们在南方的田地上耕作，播厥百谷则表示他们种植了各种作物。

实函斯活，驿驿其达：实函指的是收获的丰收，斯活表示农民们的劳动，驿驿其达则表示农民们的收获已经运到了各地。

有厌其杰，厌厌其苗，绵绵其麃：厌其杰指的是农民们对于庄稼长得太高而难以收割的不满，厌厌其苗则表示农民们对于庄稼长得太矮而不够丰收的不满，绵绵其麃则表示农民们对于庄稼长得太细而不够结实的不满。

载获济济，有实其积，万亿及秭：载获济济表示农民们的收获非常丰富，有实其积则表示他们的收获都被实实在在地储存起来，万亿及秭则表示收获的数量非常之多。

为酒为醴，烝畀祖妣，不洽百礼：为酒为醴表示农民们用自己的收获来酿造酒和醴，烝畀祖妣则表示他们将自己的收获献给祖先，不洽百礼则表示这是一种非常重要的礼仪。

有飶其香，邦家之光。有椒其馨，胡考之宁：飶其香指的是农民们烹饪美食时的香气，邦家之光表示农民们的劳动为国家带来了光荣，椒其馨则表示农民们的收获为人民带来了幸福。

匪且有且，匪今斯今，振古如兹：这句话表示农民们的劳动和收获不仅仅是当下的，而是历史长河中的一部分，具有永恒的价值。