译文及注释：
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。

大天有定数，传给后代。成王不敢自满，时刻谨守命运。在缉熙之中，只需专注内心，就能保持安宁。
注释：
昊天：古代神话中的天神之一，也指天空。

有成命：指有一定的命运和天命。

二后：指成王的两个儿子，分别是太子伯禽和少子商均。

成王不敢康：成王不敢自满，因为他知道自己的地位和成就都是天命所定。

夙夜基命宥密：指成王一直遵循天命，保持谦虚谨慎，得到了天命的庇佑。

於缉熙：缉熙是成王的宫殿，这里指成王在宫殿中的行为。

单厥心：指成王的内心非常专注和安定。

肆其靖之：指成王在宫殿中保持安静和平和，不让外界的干扰影响到自己的内心。