译文及注释：
敦彼行苇，牛羊勿践履。方苞方体，维叶泥泥。
那边的苇草茂盛，牛羊不要踩踏。叶子饱满，泥土粘粘。

戚戚兄弟，莫远具尔。或肆之筵，或授之几。
亲爱的兄弟们，不要远离彼此。有时聚在一起吃饭，有时坐在一起谈心。

肆筵设席，授几有缉御。或献或酢，洗爵奠斝。
摆设宴席，摆放桌椅，有人负责招待。或者献上美酒，或者倒酒，洗净酒杯，奠上酒器。

醓醢以荐，或燔或炙。嘉肴脾臄，或歌或咢。
上好的醢和醋作为佐料，或者烤着吃，或者煮着吃。美味佳肴，或者唱歌或者吹奏乐器。

敦弓既坚，四鍭既钧，舍矢既均，序宾以贤。
弓箭坚固，箭头锋利，箭矢匀称，按照宾客的身份排列。

敦弓既句，既挟四鍭。四鍭如树，序宾以不侮。
弓箭已经拉满，箭头插在四根箭支上。箭支像树一样，按照宾客的身份排列，不会有侮辱之意。

曾孙维主，酒醴维醹，酌以大斗，以祈黄耇。
曾孙担任主持，酒和醴作为祭品，用大斗盛着，祈求长寿老人的保佑。

黄耇台背，以引以翼。寿考维祺，以介景福。
黄耇站在台阶上，以手势引导，以翅膀庇护。祝愿长寿老人健康长寿，享受幸福的景福。