译文及注释：
子啊，你回来了，可惜遇到了我这个狭窄之间的人。你骑着两匹马，肩上挂着两个鞍囊，向我招手，称我为娇弱之人。

子啊，你茁壮成长，可惜遇到了我这条狭窄之路。你骑着两匹骏马，向我招手，称我为美好之人。

子啊，你光彩照人，可惜遇到了我这个狭窄之阳。你驾着两只狼，向我招手，称我为高贵之人。
注释：
子：指对方，即诗中的男子。

还：回来。

遭：遇到。

狃：指狂妄自大、不谦虚的人。

并驱：并驾齐驱，一起前进。

肩：指马的肩膀。

揖：招手示意。

儇：指柔弱、温柔。

茂：指茂盛、强壮。

道：指路途、道路。

牡：指雄马。

好：指美好、优秀。

昌：指兴旺、繁荣。

阳：指阳光明媚的地方。

狼：指猛烈、凶猛的动物。

臧：指美好、珍贵。