译文及注释：
饮马渡秋水，水寒风似刀。
喝马渡过秋天的水，水很冷，风像刀子一样锋利。

平沙日未没，黯黯见临洮。
平坦的沙地上太阳还没落山，黯淡的景象显现在临洮。

昔日长城战，咸言意气高。
过去长城上的战斗，人们都说士气高昂。

黄尘足今古，白骨乱蓬蒿。
黄色的尘土遍布古今，白骨散落在荒野之中。
注释：
饮马渡秋水：骑马渡过秋天的河水。
水寒风似刀：河水很冷，风吹起来像刀子一样。
平沙日未没：平坦的沙地上太阳还没有落山。
黯黯见临洮：远处的洮河显得昏暗。
昔日长城战：过去在长城上进行的战斗。
咸言意气高：大家都说士气很高。
黄尘足今古：黄色的尘土遍布古今。
白骨乱蓬蒿：白骨散落在荒草丛生的地方。