译文及注释：
满腹诗书漫古今，频年流落易伤心。——心中充满了古今诗书，多年来漂泊流离，心灵易受伤害。

南冠终日囚军府，北雁何时到上林？——身穿南冠，整日被囚禁在军府中，北方的候鸟何时才能到达上林？

开口摧颓空抱朴，协肩奔走尚腰金。——开口说话能够摧毁虚妄，追求真实，肩并肩奔跑，仍然保持着高贵的品质。

莫邪利剑今何在？不斩奸邪恨最深！——莫邪利剑现在在哪里？不再用来斩杀邪恶，令人深感悲愤。

遥夜沈沈满幕霜，有时归梦到家乡。——长夜漫漫，霜雾笼罩，有时在梦中回到故乡。

传闻已筑西河馆，自许能肥北海羊。——听说已经建造了西河馆，自认能够养肥北海的羊。

回首两朝俱草莽，驰心万里绝农桑。——回首过去两朝，都是草莽之辈，心中怀有远大的理想，却与农桑无缘。

人生一死浑闲事，裂眥穿胸不汝忘！——人生只有一次死亡，一切都成为过去，但是那些令人痛苦的记忆却永远难以忘怀。
注释：
满腹诗书：指学识渊博，博览群书。

漫古今：广泛涉猎古今文化。

频年流落：长期流浪。

易伤心：容易感到伤心。

南冠：指南方的官帽。

囚军府：被囚禁在军府中。

北雁：指北方的候鸟。

上林：指皇家园林。

开口摧颓：开口说话能够振奋人心。

空抱朴：心怀纯朴之志向。

协肩奔走：携手并肩奔跑。

腰金：指腰间佩戴的金饰。

莫邪利剑：古代著名的剑。

奸邪：指坏人。

遥夜沈沈：深夜漫长。

满幕霜：满屋子的霜。

归梦到家乡：在梦中回到故乡。

西河馆：指一处官署。

肥北海羊：指北海地区的肥美羊肉。

两朝俱草莽：指两个朝代都是乱世。

驰心万里：心中怀有远大的理想。

绝农桑：离开了农村生活。

裂眥穿胸：形容极度悲痛。