译文及注释：
伊五帝之不同礼，三王亦又不同乐。数极自然变化，非是故相反。德政不能救世溷乱，赏罚岂足惩时清浊？春秋时祸败之始，战国逾增其荼毒。秦汉无以相踰越，乃更加其怨酷。宁计生民之命？为利己而自足。
从古至今，情假伪多种多样。谄言日盛，刚强能征。舔痔结驷，正直徒行。妪名势，抚拍豪强。屈服于俗，必招祸殃。捷慑逐物，日益富裕。浑然同惑，谁温谁凉？邪恶者显赫，正直者隐匿。
这种乱象的兴起，实为执政者的无能。女谒掩耳盗铃，亲信掌握权势。所喜欢的是钻牛角尖，找毛病挑刺。所憎恶的是洗垢求瘢痕。虽然想竭尽忠诚，但路途险恶，无从着手。九重宫阙不可进，却有一群狗吠声。安危之间，只在一念之间，肆意嗜欲，就在眼前。为什么不像涉海之人，舍弃失柁，而坐等薪火燃烧呢？荣华富贵，如同闪榆，谁能辨别其中的蚩妍？因此，法律被扭曲于权势之中，恩惠不及于平民百姓。宁愿在尧舜荒年中挨饿受寒，也不愿在今天的丰年中饱暖享受。虽然按照道理行事可能会死亡，但违背道义而生存也不算真正的生存。
有一个秦国客人，写了一首诗说：河水清澈不可等待，人的命运也不可拖延。顺风才能让草动，富贵者才会被称为贤人。虽然文化知识很丰富，但一个钱袋子更有用。伊优北堂上，抗拒污秽，依门边。
鲁生听了这首诗，紧接着写了一首歌：权势家族可以得到很多好处，咳嗽吐出的痰也可以变成珍珠；穿着粗布衣服却藏着金玉，香花变成了草。即使贤者很聪明，也会被群愚所困扰。每个人都应该守住自己的本分，不要空耗时间。哀哉，再次哀哉，这就是命运啊！
注释：
伊五帝：指中国古代传说中的五位帝王，即黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。

三王：指中国古代传说中的三位圣王，即禹、夏桀、商汤。

春秋：指中国古代历史时期，公元前770年至公元前476年。

战国：指中国古代历史时期，公元前475年至公元前221年。

秦汉：指中国古代历史时期，公元前221年至公元220年。

瘼：指社会的疾病、危机。

执政之匪贤：指执政者不贤。

女谒：指女官的拜访。

秉其威权：指掌握权力。

钻皮出其毛羽：指挑剔别人的缺点。

洗垢求其瘢痕：指追究别人的过错。

九重：指宫殿的九重门。

群吠之狺狺：指狗的叫声。

肆嗜慾：指放纵欲望。

涉海之失柁：指船只在海上遇到风浪而失去控制。

坐积薪而待然：指不采取措施，等待火灾的发生。

闪榆：指一种树木，比喻虚荣。

势族：指权贵家族。

单门：指平民家族。

尧舜之荒岁：指中国古代传说中的尧舜时期，因为治理有方，天下太平，所以没有荒年。

空驰驱：指空跑、空忙。

哀哉复哀哉：表示悲哀之情。