译文及注释：
秋夜深深北送君，阴虫切切不堪闻。
归舟明日毗陵道，回首姑苏是白云。

秋夜深深，北送君归。阴虫切切，声声不堪闻。明日归舟，经过毗陵道。回首望去，姑苏城中白云飘荡。
注释：
秋夜：指秋季的夜晚。

北送君：送别朋友往北方去。

阴虫：指蚊子等昆虫。

切切：形容声音细小而刺耳。

不堪闻：不能忍受闻到这种声音。

归舟：回家的船。

毗陵道：指毗陵（今江苏省常州市）的道路。

回首：回头看。

姑苏：指苏州。

白云：指苏州周围的山峰。