译文及注释：
一座顶上茅屋，直通三十里。敲门无仆役，偷窥只见案几。
如果不是头戴巾帽，手扶柴车，就是在垂钓秋水。虽有差距，但不相见，只能默默努力，空仰望远方。
草色在新雨中更加鲜艳，松树的声音在晚上的窗户里回荡。在这里领悟到幽绝之美，已经足够让人心旷神怡。
虽然没有宾主之分，但是却能够领悟到清净之理。当兴致尽时，便下山而去，何必等待明天。
注释：
1. 绝顶：山顶。一茅茨：只有一座茅草屋。
2. 直上三十里：直接往上爬三十里。
3. 扣关：敲门。僮仆：仆人。
4. 窥室唯案几：偷窥屋内只见案几。
5. 巾柴车：一种简陋的交通工具。
6. 钓秋水：指在秋天钓鱼。
7. 差池：相差甚远。
8. 黾勉：努力。
9. 草色新雨中：草木在新雨中的颜色。
10. 松声晚窗里：晚上听到松树的声音从窗户里传来。
11. 契幽绝：与幽绝之境相契合。
12. 自足荡心耳：心灵得到了满足和宁静。
13. 宾主意：指有宾有主的场合。
14. 颇得清净理：颇为得到了清净的体验。
15. 兴尽方下山：兴致已尽才下山。
16. 何必待之子：不必等待别人的陪伴。