译文及注释：
杖履逍遥五柳旁，一辞独擅晋文章。
拄着拐杖，穿着便鞋，在五柳树旁自由自在地漫步，因为他辞去了官职，专心致志地写作，成为了晋朝文坛的独孤求败。

黄花本是无情物，也共先生晚节香。
黄花虽然是没有感情的植物，但是它和先生一样，晚年仍然保持着高尚的品德和美好的声誉。
注释：
杖履逍遥：手扶拐杖，脚踏履鞋，自由自在地漫步。

五柳旁：指五柳树下，是晋代文学家谢灵运的隐居之地。

一辞独擅：一篇文章独占鳌头，无人能及。

晋文章：指晋代的文学作品。

黄花：指菊花，因为菊花开在秋天，黄色的花瓣象征着老年人的智慧和成熟。

无情物：指菊花没有感情，但是在先生的晚年，菊花却因为先生的品德而变得香气袭人。

晚节：指晚年的品德和行为。

先生：指谢灵运。