译文及注释：
送别临曲渚，征人慕前侣。
离言虽欲繁，离思终无绪。
悯悯分手毕，萧萧行帆举。
举帆越中流，望别上高楼。
我起南枝怨，你结北风愁。
逦逦山蔽日，汹汹浪隐舟。
隐舟邈已远，徘徊落日晚。
归衢并驾奔，别馆空筵卷。
我想你敛眉去，你知我衔泪返。
衔泪心依依，薄暮行人稀。
暧暧入塘港，蓬门已掩扉。
帘中看月影，竹里见萤飞。
萤飞飞不息，独愁空转侧。
北窗倒长簟，南邻夜闻织。
弃置勿复陈，重陈长叹息。
注释：
临曲渚：在曲水的岸边。
征人：指出征的人。
前侣：旧日的伙伴。
离言：分别时说的话。
离思：分别时的思念。
悯悯：悲伤的样子。
萧萧：凄凉的样子。
行帆举：扬起帆船。
越中流：越过中流。
望别：回望分别的人。
南枝怨：指柳树，表示怨恨。
北风愁：北风代表寒冷，表示忧愁。
逦逦：形容山势曲折。
山蔽日：山遮住了太阳。
汹汹：形容波涛汹涌。
隐舟：船隐没在波涛之中。
邈已远：已经远去。
徘徊：徘徊不去。
落日晚：夕阳西下。
归衢：回到街道上。
并驾奔：并排驾车奔驰。
别馆：分别时的客栈。
空筵卷：空着的酒席。
想子：想念旧日的伙伴。
敛眉：皱起眉头。
衔泪：含着泪水。
薄暮：傍晚。
稀：少。
暧暧：微暗的样子。
塘港：港口。
蓬门：茅草搭成的门。
掩扉：关上门。
帘中：帘子里面。
竹里：竹林中。
萤飞：萤火虫飞舞。
独愁：孤独的忧愁。
空转侧：空转身体。
北窗：北面的窗户。
长簟：长的席子。
南邻：隔壁的邻居。
织：指织布。
弃置勿复陈：抛弃的东西不要再摆出来。