译文及注释：
一片梧桐叶飘落，收获行人秋回斗杓。
神宫召集灵鹊役，直渡天河云作桥。
桥东美人天帝子，机杼年年劳玉指。
织成云雾紫绡衣，辛苦无欢容不理。
天帝怜独居无与娱，河西嫁得牵牛夫。
自从嫁后废织纴，绿鬓云鬟朝暮梳。
贪欢不归天帝怒，谪归却踏来时路。
但令一岁一相逢，七月七日河边渡。
别多会少知奈何，却忆从前恩爱多。
匆匆离恨说不尽，烛龙已驾随羲和。
河边灵官晓催发，令严不管轻离别。
空将泪作雨滂沱，泪痕有尽愁无歇。
寄言织女若休叹，天地无情会相见。
犹胜嫦娥不嫁人，夜夜孤眠广寒殿。
注释：
人间一叶梧桐飘：梧桐树叶子轻飘飘地落在人间。

蓐收行秋回斗杓：蓐收，指收割庄稼；行秋，指秋天行走；回斗杓，指天上北斗星。

神宫召集役灵鹊：神宫，指天宫；役灵鹊，指召集神鸟灵鹊。

直渡天河云作桥：天河，指银河；云作桥，指灵鹊用云彩搭建的桥。

桥东美人天帝子：指织女，是天帝的女儿。

机杼年年劳玉指：机杼，指织布的工具；劳玉指，指织女的手指因长期劳作而变得光滑如玉。

织成云雾紫绡衣：紫绡，指一种高档的丝绸。

辛苦无欢容不理：指织女辛苦工作，没有时间和心情享受生活。

帝怜独居无与娱：指天帝怜惜织女孤独无伴。

河西嫁得牵牛夫：指织女嫁给了牛郎，过着平凡的生活。

自从嫁后废织纴：纴，指织布时用来穿线的工具。

绿鬓云鬟朝暮梳：绿鬓，指牛郎的头发已经花白；云鬟，指织女的头发如云般飘逸。

贪欢不归天帝怒：指织女沉迷于平凡的生活，不再回天宫，引起天帝的不满。

谪归却踏来时路：谪归，指被贬下凡间；来时路，指织女回到人间的路。

但令一岁一相逢，七月七日河边渡：指每年农历七月七日，织女和牛郎在银河河畔相会。

别多会少知奈何，却忆从前恩爱多：指织女和牛郎相聚时间短暂，但是回忆起过去的恩爱时却很多。

匆匆离恨说不尽，烛龙已驾随羲和：烛龙，指天帝的坐骑；羲和，指天帝的女儿，也是织女的姐姐。

河边灵官晓催发，令严不管轻离别：灵官，指天宫的神仙；令严，指天帝的命令，不管轻重缓急都必须遵守。

空将泪作雨滂沱，泪痕有尽愁无歇：指织女离别时泪如雨下，悲伤无法停止。

寄言织女若休叹，天地无情会相见：指即使织女再怎么叹息，天地也不会因此改变，只有等到七夕再相见。

犹胜嫦娥不嫁人，夜夜孤眠广寒殿：嫦娥，指月宫的仙女，因为误食仙丹而升上月宫；广寒殿，指月宫的宫殿。这句话指织女虽然嫁给了牛郎，但是仍然比嫦娥更加可怜，每天夜里孤独地睡在广寒殿里。