译文及注释：
先生名利比尘灰，绿竹青松手自栽。先生不以名利为重，像绿竹青松一样自己种植。

拟把一竿盘石上，幅巾闲过峡山来。打算在盘石上种植一竿竹子，穿着幅巾闲逛过峡山。

清时通退一何忙，抚志山西汉仲长。清闲时光让人忙碌，但先生仍然在山西抚养志士汉仲长。

静觉眼根无俗物，翛然一室自焚香。心静观察，眼中没有俗物，独自一人焚香。

隐德家声累世闻，考盘幽涧作闲人。隐居的德行和家声传承至今，考虑在幽涧中度过闲暇时光。

夭红过眼随荣谢，菊秀兰香自占春。短暂的荣华易逝，菊花和兰花的香气自占春天。

种竹淇园远致君，生平孤节负辛勤。在淇园中种植竹子，远赴致君之地，一生孤独，承担着辛勤的劳作。

需贤侧席非无意，地远言轻岂易闻。需要贤人作伴，非无意，但地远言轻，不易得闻。
注释：
先生：指诗人自己。

名利比尘灰：指名利如同尘灰一样，不值得追求。

绿竹青松：指高尚的品格和道德。

手自栽：指自己努力培养自己的品格和道德。

拟把一竿盘石上：指想要在盘石上种一竿竹子。

幅巾：指一块布，用来包裹东西或者遮挡阳光。

闲过峡山来：指在峡山上闲逛。

清时通退：指清代时期，退隐的人很多。

抚志山西汉仲长：指诗人在志山西边，思念汉仲长。

眼根无俗物：指诗人的眼中只有高尚的品格和道德，不会被俗世所迷惑。

翛然一室自焚香：指诗人独自一人，静静地焚香。

隐德家声累世闻：指诗人的家族世代传承隐德之风。

考盘幽涧作闲人：指诗人的祖先在盘幽涧中隐居，过着闲适的生活。

夭红过眼随荣谢：指短暂的荣华富贵如同夭折的花朵，很快就会凋谢。

菊秀兰香自占春：指菊花和兰花在春天也能开放，展现自己的美丽。

种竹淇园远致君：指诗人在淇园种植竹子，向远方的君主致意。

生平孤节负辛勤：指诗人一生孤独，但仍然坚持不懈地努力。

需贤侧席非无意：指诗人希望能够与贤人为伍，共同探讨人生道路。

地远言轻岂易闻：指因为距离遥远，所以言语传达不易。