译文及注释：
竞渡深悲千载冤，忠魂一去讵能还。
竞渡：比赛划船。千载：千年。冤：冤屈。讵：何以。
在千年的时间里，比赛划船的人深深地感到悲痛，因为他们的同胞们曾经受到了冤屈。忠诚的灵魂一旦离开，又怎么可能回来呢？

国亡身殒今何有，只留离骚在世间。
身殒：身死。离骚：离别之悲。
国家灭亡，人们身死，现在还有什么呢？只有离别之悲留在世间。
注释：
竞渡：指楚国屈原逝世后，他的乡亲们为了纪念他而在江上划船竞渡。

深悲千载冤：指屈原被流放和谋害的不幸遭遇，历经千年仍令人深感悲痛。

忠魂一去讵能还：指屈原忠诚的精神已经离开人世，再也无法回来。

国亡身殒今何有：指楚国已经灭亡，屈原也已经死去，现在还有什么意义呢？

只留离骚在世间：指屈原留下的《离骚》一诗，成为后人传颂的经典之作。