译文及注释：
晚日照空矶，夕阳照耀着空中的石头。
采莲承晚晖，在晚霞的映照下采莲。
风起湖难渡，湖面波涛汹涌，难以渡过。
莲多采未稀，采莲的人很多，莲花还没有采尽。
棹动芙蓉落，船桨划动，芙蓉花落。
船移白鹭飞，船移动时，白鹭飞翔。
荷丝傍绕腕，荷花的茎叶缠绕在手腕上。
菱角远牵衣，菱角的茎叶远远地牵引着衣服。
注释：
晚日照空矶：夕阳照在空中的石头上。
采莲承晚晖：在晚霞的照耀下采莲。
风起湖难渡：湖面上起了风浪，难以渡过。
莲多采未稀：采莲的数量很多，还没有采完。
棹动芙蓉落：划船的时候，芙蓉花落下来。
船移白鹭飞：船移动的时候，白鹭飞起。
荷丝傍绕腕：荷花的茎上缠绕着丝状的东西，绕在手腕上。
菱角远牵衣：菱角的茎远远地牵引着衣服。