译文及注释：
露气寒光集，微阳下楚丘。
露水凝结成寒光，微弱的阳光照耀在楚山之上。
猿啼洞庭树，人在木兰舟。
猿猴在洞庭湖畔的树上啼叫，人们乘坐着木兰船。
广泽生明月，苍山夹乱流。
广阔的泽地上升起明亮的月光，苍山环绕着急流。
云中君不见，竟夕自悲秋。
云雾之中，你却不在，整夜都在悲叹秋天的离别。
注释：
露气：露水的气息。

寒光：寒冷的光芒。

微阳：微弱的阳光。

楚丘：楚国的山丘。

猿啼：猿猴的叫声。

洞庭：洞庭湖，中国五大淡水湖之一。

木兰舟：一种古代的船只，又称“楫船”。

广泽：广阔的湖泊。

苍山：高大的山峰。

乱流：湍急的水流。

云中君：指诗人本人。

竟夕：整夜。

自悲秋：自我悲叹秋天的凄凉。