译文及注释：
晓风催我挂帆行：清晨的微风催促我挂起帆，出发航行。
绿涨春芜岸欲平：春天的草木繁茂，河岸上的绿色涨满，水面平静。
长水塘南三日雨：长水塘南边下了三天的雨。
菜花香过秀州城：菜花的香气飘过了秀州城。
注释：
晓风：清晨的微风。
催：促使。
挂帆：准备出海。
绿涨春芜：春天草木茂盛，绿色的草丛蔓延。
岸欲平：岸边的水面即将平静。
长水塘南：指地名，长水塘在南方。
三日雨：连续下了三天的雨。
菜花香：菜花开放时散发出的香气。
秀州城：指地名，现在的浙江绍兴市。