译文及注释：
平坦的沙地上，浅浅的草丛延伸到天边。道路漫漫，历经兴衰。昨夜波浪声响起，冲刷着岸边的骨骼，如同霜一般。千古英雄的事迹，只能引起我们的感慨和悲凉。年轻人有志于投身中原，留下了名字，扫荡沙场，划船中流，曾经记得泪水沾湿了衣襟。想要登上治安双阙的高峰，却只能空怀遥望，路过了维扬城。
注释：
平沙：平坦的沙地；浅草：矮小的草丛；接天长：延伸到天边的长空。

路茫茫：路途漫长而茫然无边。

几兴亡：几经兴衰。

昨夜波声：昨晚海浪的声音。

洗岸骨如霜：海浪冲刷着岸边，使得骨头像霜一样冰冷。

千古英雄成底事：历史上的英雄们都成为了过去的事情。

徒感慨：只有感叹。

谩悲凉：空洞的悲凉。

馘名王：指古代战争中杀敌取胜而获得的功名。

扫沙场：指战场上的胜利。

击楫中流：划船时在水中划动桨。

曾记泪沾裳：曾经因为悲伤而流泪，泪水沾湿了衣裳。

欲上治安双阙远：想要到远方的治安双阙（指京城）去。

空怅望：空洞地望着远方。

过维扬：经过了维扬（现在的扬州市）。