译文及注释：
寄给辛承旨。当时承旨邀请，我没有前往。
斗酒肩扛着猪，风雨中渡江，何等快哉！我被香山居士邀请，与林和靖、坡仙老一起，驾车回去。坡指的是西湖，就像西子一样，妆容浓抹淡妆站在镜台前。两位公子都不顾一切，只顾着举杯畅饮。
白云飘荡，天竺来去，画中的楼阁高耸入云。我喜欢东西两涧，水流纵横；两座山峰南北相对，高低云雾交错。有人说不是这样，但我感觉到淡淡的香气，不如孤山先探梅花。等天晴了，我还要去拜访稼轩，现在就在这里徘徊吧。
注释：
寄辛承旨：这首诗是寄给辛弃疾的。

承旨招，不赴：辛弃疾当时被任命为承旨，但因为一些原因没有赴任。

斗酒彘肩：斗酒指的是大量饮酒，彘肩是指猪肩肉，可能是指宴席上的美食。

被香山居士：指被香山慧觉居士邀请。

约林和靖：指约定了与林和靖一起游玩。

与坡仙老：指与坡仙老一起游玩。

驾勒吾回：指驾车带着我回去。

坡谓西湖：指坡指的是西湖。

正如西子：指西湖美景如同西子美人。

浓抹淡妆临镜台：指西子在镜台前化妆，浓妆淡抹。

二公者，皆掉头不顾，只管衔杯：指辛弃疾和林和靖都是酒仙，只顾着喝酒，不顾及其他。

白云天竺去来：指白云寺和天竺寺的历史变迁。

图画里、峥嵘楼观开：指画中的楼阁和景色栩栩如生。

爱东西双涧，纵横水绕；两峰南北，高下云堆：指喜欢东西涧和双涧的美景，两峰高低错落，云雾缭绕。

逋曰不然：逋指的是辛弃疾的字，表示不同意。

暗香浮动，争似孤山先探梅：指暗香飘动，不如孤山先探梅的清香。

须晴去，访稼轩未晚，且此徘徊：指要等到天晴再去访问稼轩，现在还早，可以在此逗留。