译文及注释：
岩岩钟山首，高高耸立在天路上。
高明的云门，远景照耀着寒素。
昂昂的世代士人，扎根于坚固之地。
吕望是个老匹夫，只能因为世事而苟且生存。
管仲是个小囚臣，却能独自建功立业。
人生有什么常态，只是担心岁月匆匆而过。
幸好我还有这不肖的身体，应该像猛虎一样奋勇前进。
怎么能苦苦地一生，与世人一起度过平凡的生活。
由于我没有注意小节，庸人就嘲笑我度量狭窄。
吕望也不期望得到什么，夷齐又何必去崇拜。
远送新的旅客，岁末才回来。
回到家门口，看着爱子和妻妾悲伤。
听说儿子不能见面，太阳已经潜藏在山后。
孤坟在西北，常常想念你迟迟不来。
褰裳上墟丘，只看到蒿和薇。
白骨归于黄泉，肉体随尘飞散。
生时不认识父亲，死后才知道我是谁。
孤魂游荡在穷暮之中，漂泊无所依靠。
人生为了后代，你死了我还在追念你。
低头仰望，内心伤痛，不知不觉泪水沾湿了衣服。
人生自有命运，只是恨自己生日太晚。
注释：
岩岩钟山首：岩岩，形容山峰高耸；钟山，指山名。此句意为山峰高耸，如钟山之首。

赫赫炎天路：赫赫，形容光彩照人；炎天，指炎热的天气；路，指人生道路。此句意为人生道路光彩照人，如炎热的天气。

高明曜云门：高明，指高尚的品德；曜，指光彩耀眼；云门，指古代官员进入宫廷的门。此句意为高尚的品德耀眼如日，如进入宫廷的门。

远景灼寒素：远景，指远处的景色；灼，指炽热；寒素，指白色的衣服。此句意为远处的景色炽热如火，而自己身着白色衣服。

昂昂累世士，结根在所固：昂昂，形容精神饱满；累世士，指历经多年的人；结根在所固，指根深蒂固。此句意为历经多年的人精神饱满，根深蒂固。

吕望老匹夫，苟为因世故：吕望，指古代著名的道士；老匹夫，指年老的人；苟为因世故，指只是因为世俗的原因。此句意为即使是年老的吕望也只是因为世俗的原因而过着平凡的生活。

管仲小囚臣，独能建功祚：管仲，指古代著名的政治家；小囚臣，指被囚禁的官员；建功祚，指建立功业，得到荣耀。此句意为即使是被囚禁的小官员，也有可能建立功业，得到荣耀。

人生有何常，但患年岁暮：人生有何常，指人生的不确定性；年岁暮，指年老。此句意为人生充满不确定性，唯一确定的是年老。

幸托不肖躯，且当猛虎步：幸托不肖躯，指幸运地拥有不完美的身体；猛虎步，指勇猛的步伐。此句意为即使身体不完美，也应该勇猛前行。

安能苦一身，与世同举厝：苦一身，指自己承受苦难；举厝，指与别人同居。此句意为自己承受苦难，与别人同居。

由不慎小节，庸夫笑我度：由不慎小节，指因为疏忽而犯错；庸夫，指庸俗的人；度，指评判。此句意为因为疏忽而犯错，被庸俗的人嘲笑。

吕望尚不希，夷齐何足慕：吕望尚不希，指吕望并不追求名利；夷齐，指古代国家。此句意为吕望并不追求名利，为何还要追求国家的荣耀。

远送新行客，岁暮乃来归：新行客，指刚刚出门的客人；岁暮，指年末。此句意为送别刚刚出门的客人，年末才回来。

入门望爱子，妻妾向人悲：入门，指回家；爱子，指心爱的儿子；妻妾，指妻子和妾室。此句意为回家看到心爱的儿子，妻子和妾室却在向别人哭泣。

闻子不可见，日已潜光辉：闻子不可见，指听到儿子却无法见到；日已潜光辉，指太阳已经落山。此句意为听到儿子却无法见到，太阳已经落山。

孤坟在西北，常念君来迟：孤坟，指孤独的坟墓；西北，指方向。此句意为孤独的坟墓在西北，常常想念迟来的亲人。

褰裳上墟丘，但见蒿与薇：褰裳，指抬起裙子；墟丘，指小山丘；蒿与薇，指野草。此句意为抬起裙子上小山丘，只见野草。

白骨归黄泉，肌体乘尘飞：白骨归黄泉，指死后身体腐烂；肌体乘尘飞，指身体化为尘土。此句意为身体死后腐烂，化为尘土。

生时不识父，死后知我谁：生时不识父，指没有认识父亲；死后知我谁，指死后才知道自己的身份。此句意为生时没有认识父亲，死后才知道自己的身份。

孤魂游穷暮，飘摇安所依：孤魂，指无依无靠的灵魂；穷暮，指贫困的晚年；飘摇，指不稳定。此句意为无依无靠的灵魂在贫困的晚年中不稳定。

人生图嗣息，尔死我念追：图嗣息，指希望有子嗣延续后代；尔死我念追，指即使你死了，我也会继续追念你。此句意为希望有子嗣延续后代，即使你死了，我也会继续追念你。

俯仰内伤心，不觉泪沾衣：俯仰，指低头和仰头；内伤心，指内心受到伤害；泪沾衣，指流泪。此句意为低头和仰头都会让内心受到伤害，不自觉地流泪。

人生自有命，但恨生日希：人生自有命，指人生的命运由自己决定；生日希，指希望自己能够长寿。此句意为人生的命运由自己决定，但是希望自己能够长寿。