译文及注释：
窗中忽有鹤飞声，方士因知道欲成。
窗户里突然传来鹤的飞翔声，道士因此知道自己即将成仙。

来取图书安枕里，便驱鸡犬向山行。
前来取书，将其安放在枕头旁，然后驱赶鸡犬，向山中行去。

花开深洞仙门小，路过悬桥羽节轻。
花儿在深洞中盛开，仙门却很小，路过悬挂的桥，羽毛轻飘飘。

送客自伤身易老，不知何处待先生。
送别客人时，自感身体易老，不知该去何处等待先生。
注释：
窗中：窗户里面。
鹤飞声：鹤鸣飞翔的声音。
方士：指道士。
因知道欲成：因为知道要成仙。
来取图书安枕里：来取书籍，放在枕头下安睡。
驱鸡犬向山行：带着家禽和犬只上山行。
花开深洞仙门小：深山洞里开着花，是仙家的门户。
路过悬桥羽节轻：经过悬挂的桥，羽毛轻飘。
送客自伤身易老：送别客人，自己也感到身体易老。
何处待先生：不知道在哪里等待先生。