译文及注释：
汉家未得燕支山，征戍年年沙朔间。——汉家未能占领燕支山，征战岁月在沙漠和边疆中度过。

塞下长驱汗血马，云中恒闭玉门关。——在边塞上，长途跋涉的马匹汗流浃背，玉门关常年紧闭。

阴山瀚海千万里，此日桑河冻流水。——阴山和瀚海相隔千万里，今日桑河的水也被冻结。

稽洛川边胡骑来，渔阳戍里烽烟起。——在稽洛川边，胡骑来袭，渔阳戍里的烽烟升起。

长途羽檄何相望，天子按剑思北方。——长途传递的文书有何消息，天子手握剑思念北方。

羽林练士拭金甲，将军校战出玉堂。——羽林卫士擦拭金甲，将军率领士兵从玉堂出发。

幽陵异域风烟改，亭障连连古今在。——幽陵异域的风景已经改变，但历史上的亭障依然存在。

夜闻鸿雁南渡河，晓望旌旗北临海。——夜晚听到鸿雁南飞过河，早晨看到旌旗北临海。

塞沙飞淅沥，遥裔连穷碛。——沙漠中沙子飞扬，远方的边疆相连。

玄漠云平初合阵，西山月出闻鸣镝。——在玄武湖平原上，军队初次列阵，西山月亮升起，听到箭矢的声音。

城南百战多苦辛，路傍死卧黄沙人。——城南经历了无数次战争，路边躺着死去的黄沙人。

戎衣不脱随霜雪，汗马骖单长被铁。——战士们不脱下戎装，随着霜雪行军，汗马疲惫，骖马单薄，长袍上沾满了铁锈。

杨叶楼中不寄书，莲花剑上空流血。——杨叶楼中没有寄出书信，莲花剑上空气中流淌着鲜血。

匈奴未灭不言家，驱逐行行边徼赊。——匈奴未被消灭，边境上的人们不得安宁。

归心海外见明月，别思天边梦落花。——心中想着远方的明月，思念着天边的落花。

天边回望何悠悠，芳树无人渡陇头。——回望天边，心情悠悠，芳树下无人渡过陇山。

春云不变阳关雪，桑叶先知胡地秋。——春天的云彩不变，阳关的雪依旧，桑叶预示着胡地的秋天。

田畴不卖卢龙策，窦宪思勒燕然石。——田地不卖，卢龙策略无法实施，窦宪思考着如何攻克燕然石。

麾兵静北垂，此日交河湄。——军队静静地待在北垂，今天要渡过交河。

欲令塞上无干戚，会待单于系颈时。——希望边塞上没有敌人，等待单于被俘。
注释：
汉家：指汉朝。

燕支山：位于今天的内蒙古自治区锡林郭勒盟正蓝旗。

征戍：指边疆的军队。

沙朔：指沙漠和荒原。

塞下：指边疆。

长驱：长途奔驰。

汗血马：指奔跑时流出的汗水和血液。

云中：指天空。

玉门关：位于今天的甘肃省敦煌市。

阴山：位于今天的新疆维吾尔自治区。

瀚海：指大漠。

桑河：位于今天的内蒙古自治区。

稽洛川：位于今天的河南省。

胡骑：指北方游牧民族的骑兵。

渔阳戍：位于今天的辽宁省。

烽烟：指边疆的警戒信号。

羽檄：指传递军令的快马。

天子：指皇帝。

羽林练士：指皇帝的亲卫队。

金甲：指用金属制成的盔甲。

将军校战：指将军带领士兵出征。

玉堂：指皇帝的宫殿。

幽陵：指偏远的山区。

亭障：指亭子和栅栏。

鸿雁：指大雁。

南渡河：指长江。

旌旗：指军队的旗帜。

塞沙：指沙漠中的风沙。

遥裔：指边疆。

连穷碛：指连绵的沙丘。

玄漠：指黑色的沙漠。

云平：指平坦。

初合阵：指刚刚组成阵形。

西山：指西边的山。

闻鸣镝：听到箭矢的声音。

百战：指多次战斗。

黄沙人：指死在黄沙中的人。

戎衣：指战斗时穿的衣服。

随霜雪：指在寒冷的天气中行军。

汗马骖单：指马匹的装备。

杨叶楼：指楼阁。

莲花剑：指一种剑。

匈奴：古代游牧民族。

行行边徼赊：指在边境地区游走。

归心海外：指思念家乡。

明月：指皎洁的月亮。

梦落花：指梦中的景象。

芳树：指芬芳的树木。

阳关雪：指阳关地区的雪。

桑叶：指桑树的叶子。

胡地秋：指北方游牧民族的地区在秋季。

田畴：指农田。

卢龙策：指卢龙郡的官员。

窦宪：指窦宪，东汉末年的名将。

燕然石：位于今天的内蒙古自治区赤峰市。

麾兵：指带领士兵的将领。

交河：位于今天的河北省和山西省交界处。

欲令塞上无干戚：希望边疆没有战争。

单于：匈奴的首领。