译文及注释：
御跸：皇帝乘坐的车辆下城门。
军麾：军旗。
塞垣：边境的城墙。
长杨：高大的杨树。
武骑：武装骑兵。
细柳：细长的柳树。
戎轩：军车。
睿曲：明智的曲调。
风云动：形势变化。
边威：边境的威风。
鼓吹喧：鼓乐吹奏声响亮。
坐帷：皇帝的帷幕。
将阃外：将军在门外。
报明恩：报答皇帝的恩德。
注释：
御跸：皇帝乘坐的车辆。
都门：城门。
军麾：军旗。
塞垣：边境的城墙。
长杨：高大的杨树。
武骑：武装骑兵。
细柳：细长的柳树。
戎轩：军车。
睿曲：指皇帝的音乐。
风云动：形容气势磅礴。
边威：边境的威严。
鼓吹：吹奏乐器，为军队打气。
坐帷：皇帝的帐幕。
将阃：指宫门。
报明恩：报答皇帝的恩德。