译文及注释：
日落征途远，怅然临古城。
太阳落山，征途漫长，我在古城前感到无限惆怅。

颓墉寒雀集，荒堞晚乌惊。
城墙残破，寒雀聚集，晚上乌鸦惊飞。

萧森灌木上，迢递孤烟生。
荒凉的灌木丛中，孤独的烟雾缭绕。

霞景焕余照，露气澄晚清。
夕阳余晖映照，露水清澈晶莹。

秋风转摇落，此志安可平！
秋风吹动树叶飘落，我的心情如何能平静！
注释：
日落：太阳落山的时候。
征途：行军的路程。
怅然：感到失落、悲伤。
古城：古老的城池。
颓墉：残垣断壁。
寒雀：寒冷的麻雀。
荒堞：荒废的城墙。
晚乌：晚上的乌鸦。
萧森：荒凉、寂静。
灌木：生长在荒地上的小灌木。
迢递：遥远、曲折。
孤烟：孤零零的烟雾。
霞景：晚霞的景色。
焕余：余晖照耀。
露气：夜晚的露水。
澄晚：晚上清澈明亮。
秋风：秋天的风。
转摇落：吹落树叶。
此志：指诗人的抱负、志向。
安可平：怎么能平静下来。