译文及注释：
立马林冈，豁战眸，
阵云开处一溪流。
机舂水沚犹传晋，
黍秀宫庭孰悯周？
南服只今歼小丑，
北辕何日返神州？
誓将七尺酬明圣，
怒指天涯泪不收。

立马在林冈上，眼神坚定地准备战斗，
战云散开，露出一条小溪。
机舂的水声仍然传到今天，让人想起晋国的辛苦。
黍秀的宫庭，谁会为周朝的衰落而悲叹呢？
现在穿着南方的服饰，我们要消灭小丑，
但是北方的战车何时才能回到神州呢？
我们发誓要用七尺长的身躯来报效明君，
即使怒指天涯，也不会收回眼中的泪水。
注释：
立马林冈：立即上马，来到林冈。
豁战眸：勇猛的眼神。
阵云开处一溪流：战云散开，露出一条小溪。
机舂水沚犹传晋：指战国时期晋国的机舂水之战，表达了对古代战争的怀念。
黍秀宫庭孰悯周：黍秀是周朝的一位贤臣，表达了对周朝的怀念。
南服只今歼小丑：指南朝时期的刘裕歼灭刘毅，表达了对英雄的赞美。
北辕何日返神州：指北方的辕门，表达了对北方的思念。
誓将七尺酬明圣：发誓要为国家效力，为明君尽忠。
怒指天涯泪不收：表达了对国家的热爱和忧虑。