译文及注释：
雄气堂堂贯斗牛，誓将直节报君仇。
斩除顽恶还车贺，不问登坛万户修。

雄壮的气势贯穿着斗牛，发誓要以正直的品德报答君子之仇。
除掉顽固的恶势力，归还车马，不计较登上祭坛的人数和修为。
注释：
雄气堂堂：形容气势雄壮，威武不可侵犯。
贯斗牛：指用牛角串起来的铁链，用于战争中攻击敌人。
誓将直节报君仇：发誓要以正直的品德报答主人的恩情，同时要为主人报仇。
斩除顽恶还车贺：斩杀顽固的恶人，归还被掳走的车马和财物。
不问登坛万户修：不问是否有功名，只要有才德就可以修身齐家治国平天下。