译文及注释：
不做王宫之梦，来敲隐者的门。
童先孤鹤化身，云伴一身闲逸。
碍笋新移路，低墙可观山色。
几回下松树，挖得茯苓归来。
注释：
不作王门梦：不做为官做官场梦想。
来敲隐者关：指有人来拜访隐居者。
童先孤鹤化：童先指童趣，孤鹤化指成为孤鹤一般的人物，即隐士。
云伴一身闲：隐士自由自在，与云为伴。
碍笋新移路：新生的竹笋挡住了路，需要移开。
低墙为看山：墙低可以看到山景。
几回松下去，锄得茯苓还：多次下山采茯苓，但每次都会还回去。