译文及注释：
生平多交友，常恨会遇稀。
每念相笑语，昨是今或非。
重惜向时游，出处苦乖违。
从今傥有酒，莫问梨粟微。
前夕呼我饮，遣奴来扣扉。
暗犯风雪往，醉脱冠服归。
夜来新霁月，清吐万里辉。
刘郎戴幅巾，江叟披褐衣。
相过无百步，谁虞窃诃讥。
三家苦循环，但知具甘肥。

生平交友众多，常感遇见的人稀少。
每次想起彼此的笑语，昨天的可能已经不同于今天。
珍惜曾经一起游玩的时光，但出身和处境却不同。
从今以后只要有酒，不必问梨和粟的微薄。
前一天晚上叫我喝酒，派仆人来敲门。
我醉醺醺地穿过风雪，脱下帽子和衣服回家。
夜晚月色清朗，照亮了万里山河。
刘郎戴着幅巾，江叟披着褐衣。
我们相互拥抱，不用担心别人的嘲笑和诽谤。
三家人相互帮助，只知道分享甜美的果实。
注释：
生平多交友：指作者平时交友广泛。
常恨会遇稀：常常感到遇到志同道合的朋友不易。
每念相笑语：每次想起与朋友相处时的欢笑言谈。
昨是今或非：过去的事情可能已经不再是现在的事情。
重惜向时游：珍惜过去的时光。
出处苦乖违：出身和境遇不符，遭遇不顺。
从今傥有酒：只要有酒，从今以后就不必再问梨粟微小的事情。
莫问梨粟微：不要再问琐碎的小事情。
前夕呼我饮：前一天晚上有人邀请作者喝酒。
遣奴来扣扉：派人来敲门。
暗犯风雪往：在风雪中暗自前往。
醉脱冠服归：喝醉了，脱下帽子和衣服回家。
夜来新霁月：夜晚天空清朗，月亮明亮。
清吐万里辉：月光照耀着千里万里的大地。
刘郎戴幅巾：指刘禹锡，戴着头巾。
江叟披褐衣：指江淹，穿着褐色的衣服。
相过无百步：相互之间走了不到一百步的距离。
谁虞窃诃讥：谁会担心别人的偷窃和嘲笑。
三家苦循环：三个家庭相互帮助，共同度过困难。
但知具甘肥：只知道大家都有好处，不计较谁得到了更多。