译文及注释：
姑苏台畔去，云壑付清机。
在姑苏台旁边离去，将心思交给清净的山谷。

野策过寒水，山童护衲衣。
穿过寒冷的水，山童保护着僧人的袈裟。

松门正投宿，竹笠带余晖。
在松门处安顿下来，竹帽上还带着余晖。

谁爱杼山句，使君应姓韦。
谁喜欢杼山的诗句，这位使君应该姓韦。
注释：
姑苏：指苏州市，古时称为姑苏城。
台畔：指苏州城内的平江路，路旁有一座古老的城隍庙，名为台湾庙。
云壑：指山间的云雾和峡谷。
付清机：指放下烦恼，心境清净。
野策：指徒步行走。
寒水：指江河湖泊中的冰冷清澈的水。
山童：指山中的小孩子。
护衲衣：指保护僧人的衣服。
松门：指住宿的地方，可能是一座庙宇。
竹笠：指戴在头上的竹制帽子。
余晖：指日落后的余辉。
杼山句：指杜甫的诗句“杼山遥对苏堤晚，烟波微茫信难期。”
使君：指诗中的作者。
应姓韦：指作者的姓氏可能是韦。