译文及注释：
言：说；石：石头；曾：曾经；非：不是；上：在上面；生：生长。
意思是：说石头曾经不是在石头上生长的。
名：名字；兰：兰花；乃：就是；是；之类：同类的。
意思是：兰花的名字就是属于兰花这一类的。
疗：治疗；疴：疾病；炎帝：传说中的医学始祖；与：和；书：著作；功：功绩。
意思是：炎帝治疗疾病，著有医学著作，楚国臣子也有治病的意愿。
纫：穿；佩：佩戴；楚臣：楚国的臣子；空：徒然。
意思是：楚国臣子徒然佩戴着医学佩玉，没有实际作用。
注释：
言石：指传说中的“言石”，相传为黄帝时期的一种神奇石头，能够说话。

曾非石上生：曾经不是生长在石头上的。

名兰：指名贵的兰花。

乃是兰之类：是属于兰花这一类的花。

疗疴炎帝：传说中的炎帝，是中国古代的一位医学神话人物，被认为是中医的创始人。

书功：指炎帝所著的医学著作。

纫佩：佩戴在衣服上的装饰品。

楚臣：指楚国的臣子。

空有意：只是有些意愿，但没有实际行动。