译文及注释：
来日大难，口燥唇干。——未来会有大难降临，口干喉燥。

今日相乐，皆当喜欢。——今天大家一起欢乐，应该高兴。

经历名山，芝草翩翩。——游历名山，看到芝草飘荡。

仙人王乔，奉药一丸。——仙人王乔送来一颗灵药。

自惜袖短，内手知寒。——自怨自艾，觉得自己袖子太短，手指都感到寒冷。

惭无灵辄，以救赵宣。——可惜自己没有仙术，不能救赵宣。

月没参横，北斗阑干。——月亮落山，参星横空，北斗星也消失了。

亲友在门，饥不及餐。——亲朋好友来访，但因为饥饿而无法享用美食。

如彼翰鸟，或飞戾天。——像那翰鸟一样，或许会飞向天空。
注释：
来日大难：指将来可能会遇到的困难或灾难。

口燥唇干：形容心情焦躁，口干舌燥。

今日相乐：今天一起欢乐。

皆当喜欢：大家都应该高兴。

经历名山：游历名山大川。

芝草翩翩：形容山间草木茂盛的景象。

仙人王乔：传说中的仙人，名为王乔。

奉药一丸：给人一颗药。

自惜袖短：自怨自艾，认为自己能力不足。

内手知寒：手心感到寒冷。

惭无灵辄：惭愧自己没有神奇的能力。

以救赵宣：为了救赵宣而努力。

月没参横：月亮已经落山，参星也横在天空。

北斗阑干：北斗星已经消失不见。

亲友在门：家人和朋友在门口等待。

饥不及餐：因为太饥饿而无法吃饭。

如彼翰鸟：像那只翰鸟一样。翰鸟是一种能够飞得很高的鸟类，这里用来比喻人们的志向和追求。