译文及注释：
慈父母曾经倚门时，记得安慰别离的忧愁。孤儿怨恨没有过橘子节，十年来心肠都被树萱的诗句折磨。
注释：
慈亲：指慈父慈母。
畴昔：往昔，过去的时光。
倚门时：倚门而望，指慈父慈母在门前等待。
曾记忘忧：曾经记得忘却忧愁。
慰别离：安慰离别之痛。
孤子：指孤儿。
恨无怀橘日：怀念过去一起吃橘子的日子。
十年肠断：十年来心中一直难以忘怀。
树萱诗：指写萱花的诗篇，萱花象征离别。