译文及注释：
一击车中胆气豪，祖龙社稷已惊摇；（一次打击使得车中的人士胆气豪迈，祖龙和社稷都已经震惊了）
如何十二金人外，犹有人间铁未销？（即使在十二金人的外面，仍有人间的铁未被销毁）
注释：
一击车中胆气豪：指李靖在战斗中表现出的勇气和决心。

祖龙社稷已惊摇：祖龙指天子，社稷指国家，表示战争的惨烈已经影响到了整个国家的安危。

如何十二金人外：指唐朝时期的十二金人，是皇帝的亲信护卫，代表着皇权的力量。

犹有人间铁未销：指战争中仍有人们坚定不移的信仰和意志，不被战争所动摇。铁未销也可以理解为战争中的兵器，表示战争虽然残酷，但人们的信仰和意志仍然坚不可摧。