译文及注释：
亭台上种着土培养的花卉，江山美景如同画卷。隐居山林中，不再追求荣华富贵，离开官家。穿着泥布袜子，登上御榻，龙身蜿蜒在脚下，不轻易忘记旧友。
注释：
题钓台：指写在钓台上的诗。

亭台：指建筑物，一般用于园林、公园等场所。

土花：指野花，与园林中的花卉相对。

江山：指国家的山川河流，也可以指国家的疆土。

遁迹：指隐居，不问世事。

烟霞：指山水之间的云雾和霞光。

罢念：指放弃对名利的追求。

荣华：指名利、权势等。

间别：指离别、分别。

官家：指官府、官员。

泥布袜：指穿着简朴的鞋袜，表示隐居者的清贫。

上御榻：指曾经担任过官职，曾经在皇帝的御榻前工作。

龙身偃亚：指龙的身体弯曲，表示故人的身体已经老弱。

不轻了故人足下：指故人已经年老体弱，不能轻易行走，需要别人的帮助。