译文及注释：
桃花马

问刘郎骥控亭槐，觉红雨潇潇，乱落苍苔。
问刘郎，你骑着骏马在亭槐下停留，感觉红色的雨潇潇而下，乱落在苍苔上。

溪上笼归，桥边洗罢，洞口牵来。
马笼在溪边归来，洗完在桥边，然后被牵到洞口。

摇玉辔春风满街，摘金鞍流水天台。
马摇着玉辔，随着春风在街上奔跑，摘下金鞍，像流水一样飞上天台。

锦绣毛胎，嘶过玄都，千树齐开。
马毛色彩斑斓，嘶鸣着穿过玄都，千树同时开花。
注释：
桃花马：指一种毛色为桃花斑的马，也称“花马”。

刘郎：指刘禹锡，唐代著名诗人。

骥：指高贵的马匹。

亭槐：指亭子下的槐树。

红雨：指桃花飘落的景象。

苍苔：指生长在地面上的青苔。

溪上笼归：指将马笼在溪边的栏杆里。

桥边洗罢：指洗完马后在桥边等待。

洞口牵来：指从山洞里牵出一匹马。

摇玉辔：指手中握着玉制的马勒，控制马匹。

流水天台：指在水边的高台上。

锦绣毛胎：指毛发华丽、色彩斑斓的马匹。

玄都：指道教中的神仙居住之地。

千树齐开：指春天万物复苏，树木开花。